https://wikijoo.ir/index.php?action=history&feed=atom&title=%D9%BE%D8%A7%D9%86%D8%AF%D9%88%D9%84_%D9%85%D8%B9%DA%A9%D9%88%D8%B3پاندول معکوس - تاریخچهٔ نسخهها2026-05-06T10:28:05Zتاریخچهٔ نسخهها برای این صفحه در ویکیMediaWiki 1.41.0https://wikijoo.ir/index.php?title=%D9%BE%D8%A7%D9%86%D8%AF%D9%88%D9%84_%D9%85%D8%B9%DA%A9%D9%88%D8%B3&diff=2010147048&oldid=prevMohammadi2 در ۷ مهٔ ۲۰۲۳، ساعت ۲۳:۵۰2023-05-07T23:50:25Z<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="fa">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">→ نسخهٔ قدیمیتر</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">نسخهٔ ۷ مهٔ ۲۰۲۳، ساعت ۲۳:۵۰</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">خط ۱:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">خط ۱:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>آونگ واژگون یا پاندول <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">معکوس<ref>inverted pendulum</ref> </del>پاندولی است که [[مرکز جرم]] (نقطهی ثقل) آن در قسمتی بالاتر از محور افقی قرار گرفته است. در واقع، بر خلاف یک پاندول معمولی، در این ساختار آونگ به صورت وارونه بر روی یک جسم شبیه گاری قرار میگیرد که بر روی یک ریل واقع شده است و در راستای افق حرکت میکند. این پاندول به طور ذاتی ناپایدار است؛ لذا، توسط یک سیستمِ کنترلِ بازخورد از طریق ایجاد گشتاور با حرکت بر روی محور افقی تعادل ایجاد میکند و آونگ را در راستای عمودی ثابت نگه میدارد. دستیابی به پایداری برای پاندول معکوس، از گذشته به عنوان یک چالش در علم دینامیک و «نظریهی کنترل» شناخته میشده است.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">پاندول معکوس inverted pendulum</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>آونگ واژگون یا پاندول <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">معکوس، </ins>پاندولی است که [[مرکز جرم]] (نقطهی ثقل) آن در قسمتی بالاتر از محور افقی قرار گرفته است. در واقع، بر خلاف یک پاندول معمولی، در این ساختار آونگ به صورت وارونه بر روی یک جسم شبیه گاری قرار میگیرد که بر روی یک ریل واقع شده است و در راستای افق حرکت میکند. این پاندول به طور ذاتی ناپایدار است؛ لذا، توسط یک سیستمِ کنترلِ بازخورد از طریق ایجاد گشتاور با حرکت بر روی محور افقی تعادل ایجاد میکند و آونگ را در راستای عمودی ثابت نگه میدارد. دستیابی به پایداری برای پاندول معکوس، از گذشته به عنوان یک چالش در علم دینامیک و «نظریهی کنترل» شناخته میشده است.</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><references /></div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><references /></div></td></tr>
</table>Mohammadi2https://wikijoo.ir/index.php?title=%D9%BE%D8%A7%D9%86%D8%AF%D9%88%D9%84_%D9%85%D8%B9%DA%A9%D9%88%D8%B3&diff=2010095837&oldid=prevAmir در ۲۱ دسامبر ۲۰۲۰، ساعت ۰۹:۱۴2020-12-21T09:14:42Z<p></p>
<p><b>صفحهٔ تازه</b></p><div><br />
آونگ واژگون یا پاندول معکوس<ref>inverted pendulum</ref> پاندولی است که [[مرکز جرم]] (نقطهی ثقل) آن در قسمتی بالاتر از محور افقی قرار گرفته است. در واقع، بر خلاف یک پاندول معمولی، در این ساختار آونگ به صورت وارونه بر روی یک جسم شبیه گاری قرار میگیرد که بر روی یک ریل واقع شده است و در راستای افق حرکت میکند. این پاندول به طور ذاتی ناپایدار است؛ لذا، توسط یک سیستمِ کنترلِ بازخورد از طریق ایجاد گشتاور با حرکت بر روی محور افقی تعادل ایجاد میکند و آونگ را در راستای عمودی ثابت نگه میدارد. دستیابی به پایداری برای پاندول معکوس، از گذشته به عنوان یک چالش در علم دینامیک و «نظریهی کنترل» شناخته میشده است.<br />
<br />
<br /><br />
<references /></div>Amir